ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ

Περιγραφή

Περιεχόμενα
1. Εισαγωγικές έννοιες της θεωρίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου
2. Ανάπτυξη μαθηματικών μοντέλων για συνήθη δυναμικά συστήματα
3. Γραμμικοποίηση μαθηματικών μοντέλων σημεία ισορροπίας & μεταβλητές απόκλισης
4. Ο μετασχηματισμός Laplace και η μοντελοποίηση δυναμικών συστημάτων στο πεδίο s
5. Συναρτήσεις μεταφοράς & άλγεβρα των διαγραμμάτων βαθμίδων
6. Δυναμικά συστήματα α’ τάξης
7. Δυναμικά συστήματα β’ τάξης
8. Ποιοτικά χαρακτηριστικά δυναμικών συστημάτων ευστάθεια BIBO
9. Σχεδιασμός ευσταθών συστημάτων κλειστού βρόγχου – Ρυθμιστές P, PI, PID
Παράρτημα: Μαθηματικό συμπλήρωμα