ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, ΤΟΜΟΣ Ι

Περιγραφή

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

1. ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ
1.1 Μαθηματική Περιγραφή Συστημάτων
1.2 Χρήσιμοι Ορισμοί Συστημάτων
1.3 Μαθηματική Αναπαράσταση Συστημάτων
1.3.1 Μηχανικό Σύστημα – Ταλαντωτής
1.3.2 Μηχανικό σύστημα – Περιστρεφόμενοι άξονες – Γρανάζια
1.3.3 Ηλεκτρομηχανολογικό Σύστημα (κινητήρας συνεχούς)
1.3.4 Υδραυλικό σύστημα
1.3.5 Θερμικό Σύστημα
1.3.6 Ηλεκτρικό σύστημα
1.4 Ανακεφαλαίωση
Λυμένες Ασκήσεις – Θέματα
Άλυτες Ασκήσεις – Θέματα

2. ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΤΟ ΧΩΡΟ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ
2.1 Συστήματα στο χώρο κατάστασης
2.2 Παράσταση στον χώρο κατάστασης
2.3 Διαγράμματα κατάστασης
2.4 Ανακεφαλαίωση
Λυμένες Ασκήσεις – Θέματα
Άλυτες Ασκήσεις – Θέματα

3. ΑΠΟΚΡΙΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ
3.1 Απόκριση συστημάτων στο πεδίο του χρόνου
3.2 Ελεύθερη Απόκριση
3.3 Εξαναγκασμένη απόκριση
3.3.1 Απόκριση σε κρουστική συνάρτηση
3.3.2 Εξαναγκασμένη απόκριση σαν απόκριση κρουστικής
3.3.3 Συνολική απόκριση
3.4 Ανακεφαλαίωση
Λυμένες Ασκήσεις – Θέματα
Άλυτες Ασκήσεις – Θέματα

4. ΑΠΟΚΡΙΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΠΕΔΙΟ LAPLACE
4.1 Απόκριση συστημάτων στο πεδίο Laplace
4.2 Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace
4.3 Εφαρμογή του μετασχηματισμού Laplace στον υπολογισμό αποκρίσεων
4.4 Ανακεφαλαίωση Λυμένες Ασκήσεις – Θέματα Άλυτες Ασκήσεις – Θέματα

5. ΔΟΜΙΚΑ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ ΑΛΓΕΒΡΑ ΔΟΜΙΚΩΝ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΩΝ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ ΡΟΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ
5.1 Δομικά διαγράμματα
5.2 Διαγράμματα ροής σημάτων
5.3 Ο τύπος του Mason
Λυμένες Ασκήσεις – Θέματα

6. ΕΥΣΤΑΘΕΙΑ
6.1 Ευστάθεια
6.2 Ελεύθερη απόκριση και ευστάθεια
6.3 Εξαναγκασμένη απόκριση και ευστάθεια
6.4 Κριτήριο ευστάθειας Routh
6.4.1 Ιδιάζουσες περιπτώσεις στο κριτήριο Routh
6.5 Ανακεφαλαίωση
Λυμένες Ασκήσεις – Θέματα
Άλυτες Ασκήσεις – Θέματα